土圧式推進工法は、前部が隔壁で密閉された土圧式掘進機のカッタチャンバー内に掘削土砂あるいは掘削土砂と添加材の撹拌混練り土砂（泥土）を充満させ、 土砂の圧力を切羽の土圧及び地下水圧に見合う 圧力に保持する事により切羽の安定をはかります。

また、カッタヘッドの回転により掘削した土砂をスクリュコンベアで排土量を調整しながら、立坑に設けた元押しジャッキの 推進力により推進管を推進、埋設する工法である。 掘削土砂の排出は、トロバケット方式、圧送ポンプ方式又は、吸泥排土方式により行います。

土圧式推進工法は、添加材注入の有無により土圧推進工法と泥土圧推進工法に分類されます。

なお、添加材注入は、一般にシルト、粘土の含有率が３０％未満の場合に、掘削土砂の塑性流動化を促進させるために行います。